RT6 Robotaxi HMI Design
Overview
Apollo RT6是一款具有里程碑意义的无人驾驶汽车，它不仅代表了自动驾驶技术上的重大突破，也预示着未来出行方式的新变革。
配备车规级高达1200Tops算力，全车38个传感器深度融合的Apollo RT6，具备L4级自动驾驶能力，可应对城市各类复杂道路和场景。
安全性能卓越，RT6采用七重全冗余系统设计，确保任何单一故障都不会影响车辆正常运行，为乘客提供全方位的安全保障。
设计人性化，RT6空间宽敞舒适，整车用户体验高度集成化，配备智能交互系统和多项便捷功能，满足乘客多元化需求。作为“萝卜快跑”的核心车型，RT6正加速推动自动驾驶技术的商业化进程。
当用户身体保持在固定位置，头部与眼睛转动注释目标时，能依次注视到的水平与铅锤面内所有的空间的视线为正常视线。
考量视野范围的设计研究
当用户头部和眼部都处于放松状态，头部与眼睛轴线的夹角为105°-110°时的视线为正常视线。
考量手部距离的界面布局
作为智能座舱的车控和信息娱乐中心，车载信息娱乐系统的设计要满足可视可及的设计原则。首先，屏幕上的信息应在用户可视范围内，重要信息放在易于查看的位置。根据《车载HMI视野及操作范围探索》研究报告指明，根据平均人体尺寸和学术研究，以肩部为原点，驾驶员右手操作的便利级别为：10-40cm是最佳区域，40-60cm是可接受区域。也就是说，距离驾驶者肩点60cm（相当于2260px的屏幕宽度）以外的区域，基本等同于不可交互区。横向车机屏幕的交互布局。
丰富应用生态的设计考量
随着汽车电子电气架构的演变和芯片算力的提高，车辆软硬件深度融合。得益于此，在提供信息娱乐内容以外，车机系统还可以对车门车窗、空调、摄像头、灯光、座椅等硬件进行控制和设置调整，甚至允许用户根据自身需要，对模块化的软硬件功能进行定制组合。网联技术则让车与外界环境实现动态交互，在线的信息娱乐内容不断拓展，本次设计力求构建自己的车机应用生态，将诸如音乐、视频、会议等相关的第三方应用引入车机并进行定制适配，从而为用户提供多种多样的智能座舱数字体验，打通车内车外的生活。
SCREEN FOR PASSAGERS
按照计划，RT6的投入使用的时间节点，是在武汉大规模推广后。大部分的用户已经接受了自动驾驶出行的模式，对于道路场景的SR渲染的新鲜感降低，随之而来相应的关注度会降低。根据预测，用户会转而关注智能座舱内的体验，以及可以进行的人车交互、娱乐活动、工作需求等。
于是，我们对于用户端车机界面首页的设计思路发生转变，将用户使用的后排屏幕的页面结构的发展方向以及展示的信息，更多的偏向用户更熟悉的手机端、平板电脑端样式。
焕新首页
关于RT6后排乘客屏幕接入的娱乐产品，具有高度的智能化和多元化。根据整个服务周期的计划，不止于现在已经可以使用的音频娱乐产品（网易云音乐、QQ音乐、喜马拉雅等），RT6后排乘客屏幕会接入视频娱乐、游戏、教育、工作等多方面的产品。
用户可以在座舱内，通过手机扫码的形式，一键登录账号（行程结束自动退出）直接使用已经接入RT6的音频娱乐产品（网易云音乐、QQ音乐、喜马拉雅等）。真正的做到手机-车端无缝衔接。
座舱娱乐
作为全球首个专为无人驾驶出租车而设计的智能化RT6，除开基础的传统的实体车控按键（车窗、车门、座椅），用户可以通过后排乘客屏幕控制整车的各个部分。
在传统的车控内容内容之外，用户还可以：在座舱内控制侧滑门和后尾门的开关，调节座椅的加热/通风/按摩，控制全部车窗的开合，以及进入预设的舒享模式。
基础车控
不止RT6车外的的寻车灯语、人脸识别语密码锁等人车交互的方式，车内乘客屏幕也具备进行人车互认的冗余功能。
在此之后，根据日益完善的无人驾驶乘用车的规范，RT6会对用户进行基础的行前/行后、基本功能的介绍，并引导用户确保行程顺利进行。
不止是行前介绍，RT6也十分注重乘客下车后的安全和服务体验。
与此同时，移动端app也会提供行程回顾功能，让乘客可以查看本次出行的路线、时长、费用等信息，并鼓励乘客对服务进行评价和反馈，以不断提升服务质量。
行程引导
用户可以通过与RT6的智能座舱进行对话，询问各种问题或获取相关信息。文心一言大模型能够理解乘客的自然语言指令，并提供准确、全面的回答。
RT6可以根据用户的喜好和需求，生成个性化的内容。例如，在长途旅行中，用户可以请求RT6播放自己喜欢的音乐或电影，或者让RT6根据当前场景生成一段有趣的文字或图片。
不仅支持自然语言对话，还可以通过图片、音频和视频等多种媒体形式与乘客进行交互。文心一言大模型的多模态生成能力，使得RT6能够为用户提供更加丰富和生动的表达方式。
通过文心一言大模型的知识问答和个性化内容生成功能，RT6可以为用户提供导游和讲解服务，使其获得更加丰富和有趣的旅游体验。